Фото: depositphotos

Інженери з Університету Цінхуа навчили робота-гуманоїда Unitree G1 виконувати складні паркурні трюки за допомогою всього тіла. Тепер робот може опиратися руками на бар’єр, перекочуватися через нього на спині, перескакувати через перешкоду з перекатом через голову та застрибувати на короб сідницями. Дослідження опублікували на сайті препринтів arXiv.

Ключовим елементом став датчик глибини Intel RealSense D435i на голові робота, який дозволяє йому оцінювати відстань до перешкоди та самостійно коригувати розбіг. Завдяки цьому Unitree G1 не потребує GPS, зовнішніх камер чи точного стартового положення.

Раніше роботи, що взаємодіяли з оточенням, використовували руки і корпус лише для балансу, а ті, яких навчали копіювати рухи людини, діяли «наосліп» і промахувалися, якщо стартували не в ідеальній точці. Інженери поєднали обидва підходи: спершу записали рухи паркуристів системою захоплення руху та одночасно просканували перешкоди лідаром, потім перенесли дані на 29-суглобове тіло G1 і тренували нейромережу методом навчання з підкріпленням у тисячах симуляцій NVIDIA Isaac Lab. Робот отримував винагороду за точне відтворення руху і штраф за небажані зіткнення.

Тренування охоплювало чотири рухи на трьох типах поверхонь: трикутному бар’єрі з дорожніх рамп, дерев’яному коробі розміром 0,5×0,6×0,4 м та рівній підлозі. Для адаптації до реальних недоліків камери — відблисків, розмиття чи помилок стереоалгоритму — кадри під час навчання доповнювали шумом та штучними плямами.

Весь «мозок» робота працює на борту на центральному процесорі без зовнішньої інфраструктури. Unitree G1 успішно пройшов випробування як у приміщенні, так і на відкритому майданчику, демонструючи повну автономність у виконанні трюків.

До слова, штучний інтелект дедалі активніше входить у сферу релігії, де AI‑чатботи та автоматизовані інструменти почали використовувати для духовного спілкування, відповідей на запитання й навіть часткового замінювання проповідей у релігійних спільнотах.

Стрілець Діана - pravdatutnews.com